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Le robot d'emballage de poivrons Omrons est plus performant à hauteur de 30 % que ses homologues humains. Deux facteurs majeurs retardent l'emballage qui sont : la pesée et le tri des couleurs afin d'obtenir une combinaison semblables à des feux tricolores. Le bras du robot peut ainsi agir plus rapidement et avec plus de précision qu'une personne.