Université de Sherbrooke :

Des roboticiens canadiens créent un troisième bras pour ramasser les fruits

Des roboticiens de l'Université de Sherbrooke au Canada ont inventé un bras hydraulique télécommandé monté à la taille qui peut aider les cueilleurs dans des tâches délicates comme la cueillette des fruits, mais il possède aussi la force de briser les murs !

L'objectif de cette nouvelle articulation est de « reproduire les performances d'un bras humain dans une multitude d'applications industrielles et domestiques ». Il est connu comme un bras robotique surnuméraire et possède trois degrés d'amplitude mouvement. Il est hydraulique et actionné par des embrayages magnétorhéologiques et des transmissions hydrostatiques. Il est spécialement conçu pour fournir beaucoup de puissance tout en minimisant la masse que l'utilisateur doit porter.

Pour ce faire, il se connecte à l'utilisateur au moyen d'un câble. Il pèse à peu près le même poids qu'un vrai bras humain (environ 4 kg) mais il peut soulever jusqu'à 5 kilos.


Photo : Université de Sherbrooke 

Pour l'instant, il n'est absolument pas autonome. Le bras est contrôlé par une personne via une application portable miniature. Actuellement, il fonctionne comme un collègue : soit il effectue la même tâche que l'utilisateur en parallèle, soit il fait quelque chose de différent afin de libérer l'utilisateur pour qu'il puisse faire autre chose. 

Catherine Véronneau a expliqué exactement ce que l'on ressent en portant le bras : « Pour l'instant, ce n'est pas trop mal d'avoir ce bras sur mes hanches, puisqu'il ne pèse que 4,2 kg (sans charge utile) et qu'il est situé près de mon centre de masse (pour réduire l'inertie). Je m'y habitue rapidement, et je peux compenser certains des mouvements (mouvements de translation x, y et z), mais il me reste quelques problèmes à régler pour compenser les mouvements de torsion (comme si le bras frappe une balle de tennis avec une raquette), ce qui est amusant ».

« Nous avons également remarqué que le harnais doit être rigidement relié au corps car s'il y a un certain jeu entre le harnais et le corps, cela peut être inconfortable. »



Source : interestingengineering.com


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