MARS : Monash Apple Retrieving System (système de récupération des pommes)

Le robot cueilleur de pommes Monash testé pendant la récolte de 2021

MARS est le Monash Apple Retrieving System, développé par le Dr Chao Chen du Département d'Ingénierie Mécanique et Aérospatiale de l'Université Monash (Melbourne, Australie). MARS a été développé dans le cadre d'un projet de recherche de trois ans visant à améliorer l'efficacité des vergers et à remédier à la pénurie de main-d'œuvre dans l'agriculture et l'horticulture. Le robot travaille de manière autonome, identifiant les fruits, évitant les obstacles et se conduisant lui-même dans les rangées de vergers pendant la récolte.

Le robot MARS est constitué de trois composants :

Le système de vision, qui identifie/détecte la position des pommes.
Le bras robotique qui porte la « main » jusqu'aux pommes cibles.
La main robotique souple elle-même, avec une ventouse et une pince.

Les essais du système MARS ont eu lieu dans les vergers de Fankhauser pendant la récolte de 2021. Au cours des périodes d'essai de deux semaines en février et en avril, l'équipe du Dr Chen a fait travailler MARS d'abord sur des pommes Smitten, puis sur des Pink Lady, le tout dans des vergers en 2D spécialement construits.

Au-delà des aspects pratiques de la récolte, le Dr Chen voit dans les innovations robotiques telles que MARS un nouveau moyen d'attirer les jeunes dans les vergers avec des technologies agricoles passionnantes.

Source : apal.org.au 


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