Des essais de récolte robotisée de brocolis effectués au Québec

Le Sami 4.0 est un système agri multifonctionnel intelligent qui peut effectuer le travail des cueilleurs traditionnels de légumes grâce à un système de vision innovant et à des bras robotisés reliés à une intelligence artificielle. En ajoutant une application mobile, les agriculteurs pourront alors gérer une récolte sur leur smartphone.

Sami 4.0 peut travailler au même rythme qu'un cueilleur humain, sauf qu'il coupe davantage grâce à ses multiples bras robotisés de récolte. Le robot a été développé par Lapalme Groupe Conception Mécanique de Varennes, au Québec.

Guidé par des systèmes de caméras 2D et 3D, Sami 4.0 utilise son système de vision pour détecter, positionner et qualifier le brocoli. Suite à la détection, une analyse est effectuée par l'intelligence artificielle, qui est envoyée aux bras robotisés, leur indiquant de récolter ou non la culture en fonction de sa maturité. Un système de jet d'eau utilisant 50 000 psi est appliqué pour couper le brocoli.

Les ingénieurs lui ont appris à reconnaître le brocoli et à effectuer le mouvement nécessaire pour le récolter. À cette fin, plus de 500 000 photographies de légumes ont été prises dans son environnement et dans toutes les conditions météorologiques possibles.

Source : m.farms.com


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