Des scientifiques du laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) du MIT ont mis au point un pipeline évolutif pour concevoir par calcul et fabriquer numériquement des actionneurs pneumatiques souples appelés PneuAct. PneuAct utilise des pièces textiles - fabriquées sur une machine à tricoter - qui peuvent être fixées à un tube de silicone en caoutchouc peu coûteux et disponible dans le commerce, pour créer un actionneur.
L'actionneur tricoté intègre un fil conducteur pour la détection, ce qui permet aux actionneurs de « sentir » ce qu'ils touchent. L'équipe a mis au point plusieurs prototypes, dont un gant d'assistance, une main souple, un robot interactif et un quadrupède à marche pneumatique.
Leurs prototypes, qui, grâce à l'utilisation d'un tissu jaune, ressemblent un peu à des doigts de banane, englobent un gant d'assistance, une main souple, un robot interactif et un robot quadrupède pneumatique.
Le chercheur principal, Yiyue Luo, a déclaré : « Les actionneurs pneumatiques souples sont intrinsèquement souples et flexibles et, combinés à des matériaux intelligents, ils sont devenus l'épine dorsale de nombreux robots et de technologies d'assistance. »
Source : csail.mit.edu