« L'objectif de la robotique couplée à l'IA n'est pas de remplacer les personnes, mais de les aider », déclare Nicolas Salmon, PDG et cofondateur d'Aisprid. Aujourd'hui, au salon Sival en France, l'entreprise a lancé son robot Leafy, un effeuilleur autonome de plants de tomates cultivés en serre. Le robot est actuellement utilisé dans des serres de production, car les producteurs sont de véritables partenaires de développement pour l'entreprise, explique Salmon. « Un programme de R&D et d'essais sur le terrain d'une durée de trois ans permet d'attester de l'état de fonctionnement du robot. »
C'est une nouveauté dans le domaine des robots horticoles : l'effeuillage des plants de tomates par un robot. Aisprids Leafy se charge actuellement de cette tâche dans certaines serres bretonnes. « Une dizaine de robots y ont été déployés l'année dernière », explique Salmon. « Nous entamons la phase commerciale cette année, avec le déploiement d'un plus grand nombre de robots, sur la base d'un service avec paiement anticipé. »
Il n'a pas été facile d'en arriver là. « Beaucoup de choses doivent être mises en œuvre pour couper une seule feuille, tant du point de vue du logiciel que du matériel. C'est l'un des plus grands défis de l'horticulture, et cela vaut également pour la récolte. Ensuite, il faut répéter l'opération un million de fois de manière efficace et sans défaillance », résume Salmon.
Leafy est équipé de plusieurs caméras. Une caméra centrale scrute les plants de tomates, les feuilles et les tomates afin d'identifier les points de coupe des feuilles ainsi que les obstacles potentiels pour la génération de la trajectoire du robot. Ensuite, le bras robotique se déplace vers le point de coupe tout en utilisant une autre caméra à l'extrémité du bras robotique pour ajuster sa trajectoire au milieu du mouvement.
Mais ce n'est pas tout. Le robot est doté d'une intelligence artificielle et, comme l'explique Salmon, il est essentiel de tirer des enseignements de l'interaction avec le monde vivant. « Les plantes ne sont pas des produits industriels. Elles sont différentes d'une rangée à l'autre et d'un producteur à l'autre. Les plantes changent tout au long de la saison. La grande diversité et les cas particuliers auxquels nous sommes confrontés rendent notre travail si complexe. Notre robot est conçu pour fonctionner dans un environnement végétal et vivant : il peut analyser cet environnement, le comprendre et agir en conséquence. »
Côté chiffres, Aisprid vise à atteindre un hectare par robot, en tenant compte de 20 à 24 heures par jour, 7 jours par semaine. « Nous n'y sommes pas encore - nous sommes à peu près à mi-chemin », déclare Salmon, ajoutant qu'il est important de comprendre que le robot est évolutif. « Les performances augmentent chaque mois, grâce aux mises à jour des logiciels, de l'IA et du matériel. »
« La robotisation des tâches dans les serres est l'avenir de l'agriculture et de l'horticulture », déclare Marine Lechvien, l'un des producteurs bretons travaillant avec Leafy. « Plus le robot acquiert d'expérience, plus il est performant. Des améliorations substantielles sont déjà tangibles : la coupe est plus nette et le robot Aisprid progresse bien. Il continuera à s'améliorer en termes de précision et de nombre de feuilles coupées. »
Pour l'instant, le robot ne fonctionne que sur les tomates, et plus particulièrement sur les variétés de grappes. « Les performances du robot sont affectées par les variétés, mais nous nous efforçons de couvrir le plus grand nombre possible de cultures, et même d'autres potentiellement, comme les concombres. Notre objectif est d'apporter une réponse durable à la pénurie de main-d'œuvre tout en améliorant les conditions de travail de ceux qui manipulent les plantes. »
L'Aisprid a reçu une médaille d'or au salon Sival et y sera présenté pendant le salon, au stand 302 - Hall Novaxia Haut. Plus tard, elle sera également présente à la World FIRA startup pitch session et à Greentech Amsterdam.
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Aisprid
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