Le robot cueilleur de fruits de Ripe Robotics se rapproche des essais en verger

Le robot cueilleur de fruits de Ripe Robotics se rapproche des essais en verger, la cinquième itération du robot ayant été perfectionnée au cours des derniers mois. Le robot a subi d'importantes mises à jour au cours de cette période.

Hunter Jay, PDG de Ripe Robotics : « Nous avons subi des changements de conception assez importants récemment. Nous avons changé l'effecteur. Auparavant, nous avions de gros tubes qui fonctionnaient bien à petite échelle, lorsque nous ramassions des pommes jusqu'à deux cents, il n'y avait aucun problème. Mais un bâton pouvait se loger tous les deux cents, ce qui est encore beaucoup trop fréquent. Un bâton toutes les 10 000 pommes, c'est encore trop fréquent. »

« Nous avons donc apporté quelques changements, en utilisant toujours des ventouses mais en utilisant une plus petite ventouse qui s'enroule autour du fruit, et cela semble être beaucoup plus efficace. Nous espérons toujours l'introduire dans les vergers à la fin de la saison, il ne reste évidemment que les pommes Pink Lady à cueillir, mais nous avons toujours l'intention de la sortir pour la tester, puis les oranges après cela et nous chercherons à l'étendre tout au long de la saison prochaine. »

Il faut environ 4 à 5 secondes, en moyenne, à un humain pour cueillir une pomme. Le robot utilise plusieurs bras pour remplir un seul bac de fruits. La vidéo ci-dessous est la plus récente séquence disponible du robot, mais elle n'inclut pas certaines des nouvelles modifications de conception.

Source : apal.org.au

 


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