Il n'est toujours pas facile pour les robots de faire quelque chose d'aussi simple que cueillir une pomme dans un arbre. Joe Davidson, chercheur en robotique, déclare : « C'est une chose simple » pour les humains. Vous et moi pourrions fermer les yeux et atteindre l'arbre. Nous pourrions tâtonner, toucher l'arbre et dire : « Hé, c'est une pomme, et la tige est ici, avant de la tirer et de la tordre. Nous pouvions faire tout cela sans même regarder ».
Les chercheurs travaillent depuis des décennies à la création d'un outil robotique capable de cueillir une pomme et de la déposer dans une poubelle sans l'endommager. Davidson et ses collègues se sont tournés vers la main humaine pour s'en inspirer. Ils ont commencé par observer des cueilleurs de fruits professionnels et s'efforcent maintenant de reproduire leurs mouvements habiles avec des doigts robotisés.
Leurs travaux pourraient contribuer à transformer l'agriculture, en transformant la cueillette des fruits - une tâche humaine pénible et longue - en une activité rapide et plus facile pour les travailleurs agricoles.
Ces efforts ont pris de l'ampleur récemment, car les chercheurs soulignent l'aggravation des conditions de travail des ouvriers agricoles dans le contexte de la crise climatique, notamment les chaleurs extrêmes et la fumée des incendies de forêt, ainsi que la pénurie de travailleurs à la suite de la pandémie. La technologie pourrait permettre d'améliorer les conditions de travail et la sécurité des travailleurs. Mais ce résultat dépend de la manière dont les robots sont déployés dans les champs, selon les organisations de travailleurs agricoles.
Source : theguardian.com