Avec son équipe, Salman Faraji, du Robotic Systems Lab (RSL) de l'ETH Zurich, a mis au point un robot capable d'effectuer certaines tâches de récolte en pouvant facilement s'intégrer aux systèmes existants. « Notre système combine la robotique, le traitement d'images et une IA avancée. Cela semble simple, mais cette technologie est le fruit de deux années de recherche intensive et de programmation à l'ETH. Le plus grand défi a été d'apprendre au robot à reconnaître correctement les objets délicats », explique Salman. Le robot se compose d'un bras robotisé avec une pince et des ciseaux, de caméras et de fonctionnalités de traitement parallèle. Le bras peut être monté sur un chariot de maintenance existant, déjà utilisé dans de nombreuses serres. Un système de caisses sera ajouté par la suite pour la récolte.
En 2022, Salman et son équipe ont mis en service leur premier prototype à Meiergemüse, avec le soutien d'Innosuisse. Cette année, Floating Robotics réalisera un second projet pilote à Beerstecher, près de Zurich. Bianca Curcio, responsable des serres de Beerstecher a déclaré : « Nous avons fait la connaissance de Floating Robotics l'année dernière. Nous avons été impressionnés par l'efficacité du robot pour le ramassage et la défoliation. Nous sommes convaincus que le projet pilote montrera comment un robot automatisé peut être intégré au mieux dans la gestion actuelle de la récolte et dans quelles conditions il peut être un outil utile pour les serristes afin de garantir des produits sains. »
Pour plus d'informations :
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