EastFruit rapporte que la modélisation du mouvement des robots combinant des composants souples et rigides est étudiée comme un outil potentiel pour l'agriculture, en particulier pour la récolte des fruits dans les vergers et les serres.
Les robots rigides sont connus pour leur solidité, tandis que les robots souples offrent une certaine flexibilité. Une équipe de l'université de Khalifa, dirigée par les ingénieurs Anup Teejo Mathew et Federico Renda, a mis au point un modèle qui combine ces deux qualités dans des robots hybrides. L'approche vise à fournir une puissance suffisante tout en maintenant la délicatesse dans la manipulation des fruits.
L'un des principaux défis a été de prédire le mouvement des robots hybrides. Les algorithmes traditionnels étaient efficaces pour les structures rigides, mais ils étaient incapables de prendre en compte les nombreuses façons dont les composants souples se plient et se tordent. Le nouveau modèle mathématique permet une simulation précise et un contrôle en temps réel des machines hybrides.
Un aspect clé du développement est l'utilisation d'un nombre minimal de paramètres pour décrire les actions du robot. Cela réduit la complexité de l'analyse et permet des simulations plus rapides et plus précises que les méthodes précédentes. Le modèle a été testé sur différentes structures robotiques, notamment une tentacule capable de saisir des objets en douceur et des dispositifs sous-marins dotés de bras flexibles.
En horticulture et maraîchage, cette technologie pourrait permettre aux robots hybrides de récolter les produits sans les endommager et de fonctionner efficacement dans des environnements complexes tels que les canopées des arbres, les plantations inégales ou l'intérieur des serres.
Les chercheurs ont souligné qu'une simulation efficace constitue la base de la planification, du contrôle et de la formation des robots, et qu'elle favorise le développement de l'intelligence artificielle pour de telles applications. Au-delà de l'agriculture, des utilisations potentielles sont prévues en médecine, dans les opérations sous-marines et dans les opérations de recherche et de sauvetage, mais la récolte des fruits reste l'un des domaines où des mouvements robotiques à la fois précis et délicats sont nécessaires.
Source : EastFruit
