Pendant la pandémie, les problèmes de main-d'œuvre sont devenus légion dans de nombreuses exploitations de Géorgie. Une équipe de chercheurs dirigée par le professeur Prashant Doshi de l'École d'Informatique conçoit des robots collaboratifs pour atténuer certains de ces défis potentiels.
En collaboration avec le Centre de Recherche sur les Oignons de Vidalia et les Légumes de l'UGA, une unité du Collège des Sciences Agricoles et Environnementales, et A&M Farms à Lyons, en Géorgie, ils ont testé un bras robotique dans la tâche de tri des oignons de Vidalia frais de ceux présentant des imperfections. Combinant un bras robotique avec des caméras et une IA entraînée à reconnaître les bons et les mauvais produits, le système peut saisir les oignons, les examiner et trier les bons des mauvais.
Le projet a montré des progrès dans un type de tâche connu sous le nom de "pick-inspect-place" (prendre-inspecter-placer). Les robots en agriculture ou en fabrication sont depuis longtemps impliqués dans les tâches de prise et de placement. Ici, les chercheurs ont ajouté l'élément d'inspection en utilisant également la vision par ordinateur.
"Il y a essentiellement deux modèles d'IA," a déclaré Prasanth Suresh, un doctorant sur le projet. "Il y en a un qui enseigne au robot le comportement et un autre qui détecte l'objet en utilisant la vision. Le second modèle d'IA détectera l'objet et instruira le comportement approprié - une inspection plus approfondie pour les imperfections sur les bons oignons ou le jet des oignons imparfaits dans les déchets."
L'idée, a dit Doshi, n'est pas d'éliminer ces professions pour les travailleurs humains, mais de fournir des options, de protéger l'emploi contre les pénuries de main-d'œuvre et de requalifier les travailleurs dans des postes nécessitant des conditions moins pénibles.
"Souvent, ces travailleurs travaillent sous une forte chaleur, dans la poussière, ou d'autres conditions," a-t-il dit. "Nous n'essayons pas de remplacer ce travailleur. … L'IA a souffert d'un peu d'un problème de perception. Si vous demandez aux chercheurs principaux en IA, leur objectif n'est pas nécessairement de concevoir une IA qui agit comme un humain, mais de concevoir des agents rationnels qui agissent de manière optimale étant donné les connaissances qu'ils ont."
Source: research.uga.edu
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