Arno van Lankveld, qui a grandi sur une ferme d'asperges et qui est le gérant et grand actionnaire d'AvL Motion de Westerbeek, aux Pays-Bas, connaît les besoins de ce secteur comme personne. Son entreprise a développé un robot pour récolter les asperges. Cette innovation sera prête pour la nouvelle saison des asperges en avril.
La récolte des asperges est encore aujourd'hui un travail manuel. Cela doit être fait rapidement et avec soin. Pour les producteurs, il devient de plus en plus difficile de trouver des travailleurs pour la récolte, Arno le sait par expérience. « Mes parents ont une entreprise d'asperges. Les problèmes concernant les travailleurs de ce secteur n'ont fait qu'empirer ces dernières années. Les cueilleurs d'Europe de l'Est restent à l'écart parce que l'économie de leur propre pays s'améliore. On trouve à peine quelqu'un prêt à récolter aux Pays-Bas. »
Compact et rapide
Pendant des années, Arno a eu l'idée de construire un robot de récolte autonome. Le développement a eu lieu au cours de la dernière année. AvL Motion a testé la résistance du robot aux intempéries et l'a soumis à un test de durabilité. « La machine récolte 16 asperges par mètre linéaire et la machine peut récolter 15 hectares par jour. Cette capacité est 21 fois supérieure à la récolte conventionnelle. Parce que les parcelles d'asperges sont fracturées en raison du prix relativement élevé du terrain, la machine a été construite de manière compacte. Lors de son transport entre les différentes parcelles, elle peut être montée sur une remorque, afin que les gens puissent rapidement changer de parcelle. »
Qualité garantie
Les modules de récolte développés et brevetés par AvL Motion soulèvent soigneusement les asperges de leur lit pour qu'elles ne soient pas endommagées et qu'il n'y ait pratiquement pas de sable qui remonte. Le chargement et le déchargement sont rapides. Le lit reste homogène et n'a pas besoin de récupérer après chaque récolte. De larges chenilles permettent de limiter la pression sur le sol. « De cette façon, nous empêchons la condensation du sol, ce qui ne serait pas bon pour la production. La qualité de la récolte a été primordiale pendant le développement. »
Siemens fournit le cerveau
Basé sur des techniques sensorielles, le robot peut conduire et récolter en toute autonomie. Lorsqu'il atteint la fin du rang, il se prépare à être tourné. Avec une télécommande radiographique, il peut être déplacé sur la ligne suivante. Le cerveau des commandes est un système SIMATIC S7-1500. « Nous avons choisi Siemens parce que cette technologie est fiable et disponible dans le monde entier. Notre machine devrait être opérationnelle dans le monde entier. Les pièces de rechange et le service après-vente doivent être facilement disponibles. Siemens peut le garantir. La technologie fonctionne comme il se doit et elle est précise à la milliseconde près. On peut approcher la machine à distance pour trouver des pannes ou les réparer. »
Simulation
Une situation d'essai a été mise en place dans l'entrepôt d'AvL Motion, pour imiter la récolte des asperges. De cette façon, ils ont pu continuer à développer la machine tout au long de l'hiver. La capacité de récolte est portée à 500 kilogrammes d'asperges. Une option est ajoutée pour que le film puisse être remplacé sur le même lit, plutôt que dans le lit voisin. De ce fait, la machine peut sauter deux, quatre ou six lits à la fin du champ et travailler le champ en spirale. Elle n'a pas besoin d'être tournée à la fin de la rangée, ce qui permet de gagner du temps. « Début avril 2019, notre robot sera complètement prêt à démarrer dans les champs d'asperges, ce qui mènera au début de la série de production à la mi-juillet. »
Source : Siemens