Le robot chargé de l’emballage SmartPackr sélectionne et place les pommes à l’aide d’un bras robotisé, en utilisant une technologie innovante qui évite d’endommager la peau fragile de la pomme.
Les essais de la deuxième génération de ces robots ont été réalisés sur les fruits de la variété la plus fragile Golden Delicious, qui peut être endommagée au moindre contact.
En 2018, le SmartPackr a été présenté après plusieurs années de développement. Le robot est conçu pour emballer et placer les pommes dans des plateaux en polypropylène ou en papier pour les boîtes en carton ondulé.
De la machine de tri, les pommes passent du tapis roulant en caoutchouc au robot chargé de l’emballage. Une caméra infra-rouge s'assure que la tige et le calice soient placés correctement, le côté rougi vers le haut. Le robot peut éventuellement être équipé de l’option iQS pour la détection de qualité externe. Ce système de mesure détermine si la pomme est de bonne qualité ou si elle doit être retirée. Si la pomme ne remplit pas les critères de qualité spécifiés, le bras du robot passe le fruit.
Ainsi, le bras du robot prélève les fruits du tapis roulant et ne place que des pommes de haute qualité dans le plateau. Le bras avec ventouse a une forme unique afin que les pommes ne soient pas endommagées au moment du retrait et du placement.
« Respecter les fruits était l’une des exigences auxquelles le SmartPackr devait répondre. C’est la raison pour laquelle nous avons testé les appareils sur les pommes Golden Delicious », a déclaré Diederik Peters, responsable du développement du projet chez Greefa.
Le robot de cueillette et de placement des pommes Greefa est équipé de nombreuses options de technologie innovante. Par exemple, la tête du robot peut faire pivoter une pomme à 360 degrés et elle peut placer les fruits dans des cellules uniques avec le côté rougi de la pomme vers le haut. Les paramètres de la trieuse permettent de déterminer la manière dont les fruits sont placés dans le plateau. De plus, le système lui-même peut déterminer la taille, le type et la capacité du plateau et voir si la pomme tient dans la cellule. Un autre avantage indéniable du robot de deuxième génération est sa productivité, qui peut aller jusqu'à deux pommes par seconde, soit plus de 7 000 pièces par heure ! Un robot remplace le travail de trois personnes dans les 24 heures, en excluant l’influence du facteur humain. Le SmartPackr de Greefa peut être utilisé séparément dans la chaîne de conditionnement, ou il peut faire partie d’une chaîne de tri et de conditionnement.
Depuis plus de 75 ans, Greefa est spécialisée dans les machines de tri et de classement de pommes, de poires, de fruits et de légumes. Les technologies introduites par la société sont brevetées et dépassent largement celles d’autres sociétés en termes d’équipement technique et d'impact économique. L'une des principales différences de Greefa réside dans son large éventail de machines avec des solutions de tri simples aux grands projets clé en main à plusieurs niveaux. L'assortiment comprend une machine simple MultiSort - une solution de tri simple d’utilisation ultra rapide en fonction du poids du produit.
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