Un robot doté d'une intelligence artificielle, développé à Abu Dhabi, transforme la récolte des fraises. Créé par des experts de l'université Mohamed Bin Zayed d'intelligence artificielle (MBZUAI), le robot identifie et cueille les fraises mûres sans les abîmer, dans des environnements allant des champs ensoleillés aux serres contrôlées.
Le projet "Strawberry Picker" est dirigé par le département de robotique de la MBZUAI, en collaboration avec des experts en apprentissage automatique et en vision par ordinateur. Cette initiative vise à aider les agriculteurs à réduire les coûts de main-d'œuvre tout en maintenant la productivité et la qualité des fruits.
Le robot utilise des technologies avancées en matière d'intelligence artificielle, de vision par ordinateur, d'apprentissage automatique, de robotique et d'agriculture de précision. Équipé de caméras et de capteurs à haute résolution, il analyse les plantes en temps réel et identifie les fraises mûres en fonction de leur couleur, de leur taille et de leur forme. Des algorithmes d'apprentissage automatique garantissent une identification précise, en distinguant les fruits mûrs de ceux qui ne le sont pas ou qui sont endommagés.
Une fois qu'une fraise mûre est détectée, un bras robotisé doté d'une pince sensible cueille le fruit sans le blesser. Le robot associe une "perception active" à des capacités de manipulation, ajustant sa position ou sa prise en fonction de facteurs environnementaux tels que la lumière, les obstacles ou le mouvement des plantes induit par le vent. La navigation autonome permet au robot de se déplacer efficacement à travers les rangées de plantes, en optimisant son itinéraire et en évitant les obstacles grâce à des algorithmes de recherche de chemin alimentés par l'IA.
Le professeur Dezhen Song, directeur adjoint du département de robotique du MBZUAI, a déclaré : "L'expertise du MBZUAI en matière de robotique, de vision par ordinateur et d'apprentissage automatique garantit que ces robots peuvent fonctionner avec une précision et une adaptabilité remarquables, imitant le soin et l'attention des travailleurs humains, mais à un rythme plus rapide et plus efficace", comme l'a rapporté Gulf News.
Les principaux contributeurs au projet sont les professeurs Ivan Laptev et Hao Li, ainsi qu'une équipe pluridisciplinaire d'ingénieurs en intelligence artificielle, de roboticiens et d'agronomes. Ils s'attaquent aux défis de l'agriculture de précision, qui offre plusieurs avantages par rapport aux méthodes agricoles traditionnelles.
Le robot piloté par l'IA améliore la précision, réduit les déchets, minimise les dommages causés aux plantes et augmente le rendement des cultures. Il fonctionne en continu, offrant des performances constantes sans nécessiter d'heures supplémentaires. L'automatisation permet de réduire les coûts de main-d'œuvre et de remédier aux pénuries de main-d'œuvre. Sa conception modulaire permet de l'adapter à différentes cultures, ce qui le rend évolutif pour divers environnements agricoles.
Le robot peut également être adapté à d'autres cultures comme les tomates, les pommes ou les poivrons. Le professeur Song explique : "Ses capteurs avancés permettent au robot de s'adapter à différentes conditions d'éclairage, comme la lumière vive du soleil ou le faible éclairage intérieur des serres. Le matériel est conçu pour résister aux défis environnementaux, notamment aux variations de température, à l'humidité et à la poussière. Les modèles d'intelligence artificielle peuvent être adaptés à des environnements spécifiques, ce qui garantit des performances optimales dans les champs extérieurs, les fermes verticales intérieures ou les serres polyculturelles.
Source : Gulf News